Unterwäsche bezeichnet unterschiedliche Kleidungsstücke, die unter der Oberbekleidung angezogen werden. Sie wird direkt auf der Haut getragen und dient der Erhaltung der Wärme und des Schutzes der sensiblen Körperpartien. Über den praktischen Nutzen hinaus kann Unterwäsche auch einen ästhetischen Reiz haben, wenn sie schön geschnitten und aus aufwendigem Material, wie etwa Spitze, gemacht worden ist. Solche Damenunterwäsche findet man häufig unter der Bezeichnung Dessous oder Lingerie.

Erst in der Neuzeit hat sich das Tragen von gesonderter Wäsche unter der normalen Kleidung durchgesetzt, in früheren Zeiten wurde die Alltagsgarderobe in mehreren Schichten direkt auf der Haut getragen. Im Laufe der Zeit hat sich diese außerdem stark verändert, besonders was die Größe und die Form angeht. Mit der Hippie-Bewegung, in der BHs als Zeichen der Einengung verbrannt wurden, kam auch eine neue Entwicklung in diese Bereich, weg vom prüden Zwang hin zum aufreizenden Genuss. Wäsche wurde kleiner und aufreizender und sollte eher schön verhüllen als komplett verstecken.

Unterwäsche: Die kleine Bekleidung für drunter

In der Regel wird Unterwäsche aus hautfreundlichen und bequemen Materialien wie Baumwolle, Seide oder Stoffen aus Microfaser hergestellt. Wichtig sind hier elastische Fasern, die atmungsaktiv, feuchtigkeitsabweisend und dazu noch formstabil sind, um einen hohen Tragekomfort gewährleisten zu können. Auch sollten die gewählten Stoffe gut zu reinigen sein, da diese sehr oft und bei hohen Temperaturen gewaschen werden.

Geschlechterspezifisch werden ganz verschiedene Stücke als Unterbekleidung getragen. Herrenunterwäsche besteht vorwiegend aus einer Unterhose, das kann eine Boxershort, ein Slip oder lange Unterhosen sein, und einem Unterhemd oder einem T-Shirt. Diese sind meistens aus Baumwolle und haben ein einfaches Design in weiß oder schwarz. Erst in den letzten Jahren haben sich auch ausgefallene Muster bei den Herren durchgesetzt. Männer greifen auch oft auf die praktische Funktionsunterwäsche zurück, die nicht nur beim Sport einen angenehmen Tragekomfort aufweist.

Damenunterwäsche ist weitaus komplexer und vielfältiger,  hier werden auch die Bezeichnungen Dessous und Lingerie benutzt. Zur Unterwäsche bei Frauen gehört ein Büstenhalter, der Body, ein String, Panties oder Corsagen.